多功能工程机械手

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1、查阅有关的工业机械手设计资料,确定设计柴油机机体多功能机械手的主要技术参数 [10] 于永泗、齐民.机械工程材料第五版.大连:大连理工大学出版社,2003.5 [11] 周开勤.机多功能工业机械手设计模型是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构

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