内燃机、颚式破碎机机自由度计算。

颚式破碎机的工作原理及特点和主要部件作了介绍,包括保险装置、调整装置、机架结构、润滑装置等同时对机器参数(主轴转速、生产能力、破碎力、功率等)作了计算以及对计算图示颚式破碎机的自由度,n = 5、PL= 7、PH = 0 F=3n2PLPH =3527–0 =1,Fa = 3×2 2×3 = 0 Fb = 3×3 2×5 = 1 F ≤0运动链不能运动,不成为机构,二、机构具有确

颚式破碎机 1.1任务描述及目标图12内燃机 1.2任务资讯 1.2.1机构的组成机器中大都包 1.2.3平面机构自由度及其计算 1.2任务资讯 1.机构具有确定运动的条件图112桁架 1.2颚式破碎机的机构运动简图 2.3.2内燃机的机构运动简图 2.4机构自由度的计算及确定运动的条件 2.4.1构件的自由度 2.4.2机构自由度及计算 2.4.3计算机构自由度时应注意的事

例2颚式破碎机,图19颚式破碎机及机构的运动简图,法线方向移动受约束,转动副,x、y轴方向移动受约束,移动副,转动及某一方向的移动受约束,高副,三,机构自由度的计算,丧失2个颚式破碎机运动机构简图在机构中,有些运动副引入的约束对机构的运动实际上不起约束作用。此类约束称为虚约束,虚约束在自由度计算中不计入。平面机构中常发生虚约束.

本章讨论的问题构件间满足什么条件才具有确定的相对运动自由度计算为了便于分析研 颚式破碎机,42,活塞泵,43,内燃机机构运动简图,44,§3平面机构的自由度,一、自由度与图 1. 13内燃机 1. 4平面机构的自由度 1. 4. 1平面机构的自由度及其计算设某一平面运动链,共包含 N个构件、 PL个低副和 PH个高副。现假定其中某个构件固定(机架),则余下 n

内燃机、颚式破碎机机自由度计算。,颚式破碎机3原版教学配套课件1.1任务描述及目标图1内燃机4原版教学配套课件1.任务 1.2.3平面机构自由度及其计算 14原版教学配套课件1.2任务资讯1.机构具有确定运动的图11颚式破碎机,1.1任务描述及目标,图12内燃机,1.2任务资讯,1.2.1机构的组成机器中 1.2.3平面机构自由度及其计算,1.2任务资讯,1.机构具有确定运动的条件,图112桁架,1.2

1.平面机构自由度的计算公式,F=3n2PLPH,F——机构的自由度 n——活动构件数目 PL ——机构中低副数 PH ——机构中高副数,【例15】计算如图所示颚式破碎机主体机