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2.1 平面机构的组成2.2平面机构运动简2.3平面机构的自由度绘制鄂式破碎机机构运动简 B4机械手腕部机构、 B5假肢膝关节机构、 B6制动机构、B7装订机机构、 B8牛头刨床颚式碎石机 1 6 A F O 2 5 3 4 B D E C a b四、机构具有确定运动的条件机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,称为机构的自由度。机构具有确定运动的条件:机

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